WHeterodontozaury (Heterodontosauridae) – rodzina wczesnych dinozaurów ptasiomiednicznych będących prawdopodobnie bazalnymi przedstawicielami grupy. Ich skamieniałości należą do rzadkości, choć zwierzęta te zamieszkiwały całą planetę na początku okresu jurajskiego, a kilku przedstawicieli przetrwało do wczesnej kredy.
WAbriktozaur, abryktozaur (Abrictosaurus) – dwunożny, roślinożerny dinozaur z rodziny heterodontozaurów, ornitopod wyglądem przypominający heterodontozaura.
WEchinodon – mały, roślinożerny lub wszystkożerny dinozaur z rodziny heterodontozaurów (Heterodontosauridae). Inna nazwa – Sauraechinodon Znaczenie jego nazwy – kolczasty ząb.
WFruitadens – rodzaj niewielkiego dinozaura ptasiomiednicznego z rodziny heterodontozaurów (Heterodontosauridae). Żył w późnej jurze na obecnych terenach zachodniej Ameryki Północnej.
WGeranozaur – dwunożny, roślinożerny dinozaur z rodziny heterodontozaurów (Heterodontosauridae). Ornitopod wyglądem podobny do heterodontozaura.
WHeterodontozaur (Heterodontosaurus) – rodzaj dinozaura ptasiomiednicznego z rodziny heterodontozaurów (Heterodontosauridae). Żył we wczesnej jurze na terenach współczesnej południowej Afryki.
WLikorin, likoryn – dwunożny, roślinożerny ornitopod z rodziny heterodontozaurów (Heterodontosauridae).
WManidens – rodzaj dinozaura ptasiomiednicznego z rodziny heterodontozaurów (Heterodontosauridae) żyjącego w środkowej lub wczesnej jurze na terenach współczesnej Ameryki Południowej.
WPegomastax – rodzaj dinozaura ptasiomiednicznego z rodziny heterodontozaurów żyjącego we wczesnej jurze na terenach dzisiejszej Afryki, opisany w 2012 roku przez Paula Sereno. Gatunkiem typowym jest P. africana, którego holotypem są kawałki czaszki – prawa kość zaoczodołowa, obie kości zębowe z zębami oraz kość przedzębowa – oznaczone SAM–PK–K10488. Holotyp odkryto w osadach wyższej części formacji Elliot na terenie Kraju Przylądkowego w Republice Południowej Afryki, niedaleko miejsca odkrycia najlepiej zachowanych znanych okazów Heterodontosaurus tucki. Całkowita długość czaszki P. africana szacowana jest przez Sereno na ok. 70–80 mm – porównywalna z czaszkami abriktozaura i Manidens, nieco większa od czaszek Fruitadens, Tianyulong i echinodona, a mniejsza od czaszek heterodontozaura i likorina.
WTianyulong – rodzaj dinozaura z rodziny heterodontozaurów (Heterodontosauridae) żyjącego w jurze na terenie dzisiejszych Chin. Szczątki gatunku typowego, Tianyulong confuciusi odnaleziono w prowincji Liaoning; osady, w których odkryto jego skamieniałości, pierwotnie uznano za należące do wchodzącej w skład grupy Jehol wczesnokredowej formacji Yixian, późniejsze badania sugerują jednak, że należą one do reprezentującej przełom środkowej i późnej jury formacji Tiaojishan. Jest jednym z najmłodszych, jeśli nie najmłodszym geologicznie przedstawicielem Heterodontosauridae; dostarcza także dowodów, że pióropodobne struktury mogły występować również u dinozaurów należących do tej grupy.