W(9954) Brachiosaurus – planetoida z grupy pasa głównego asteroid okrążająca Słońce w ciągu 4,58 lat w średniej odległości 2,76 j.a. Odkryta 8 kwietnia 1991 roku.
W(9956) Castellaz – planetoida z grupy pasa głównego asteroid okrążająca Słońce w ciągu 3,3 lat w średniej odległości 2,21 j.a. Odkryta 5 października 1991 roku.
W(6489) Golevka – planetoida z grupy Apollo należąca do obiektów NEO i zaliczana do PHA.
W(9962) Pfau – planetoida z pasa głównego asteroid okrążająca Słońce w ciągu 3,68 lat w średniej odległości 2,38 j.a. Odkryta 28 grudnia 1991 roku.
W(9957) Raffaellosanti – planetoida z pasa głównego asteroid okrążająca Słońce w ciągu 3,46 lat w średniej odległości 2,29 j.a. Odkryta 6 października 1991 roku.
W(9960) Sekine – planetoida z pasa głównego asteroid okrążająca Słońce w ciągu 3,26 lat w średniej odległości 2,2 j.a. Odkryta 4 listopada 1991 roku.
W(6403) Steverin – planetoida z pasa głównego asteroid okrążająca Słońce w ciągu 4,18 lat w średniej odległości 2,59 j.a. Odkryta 8 lipca 1991 roku.