W(29075) 1950 DA – mała planetoida z grupy Apollo, odkryta przez Carla A. Wirtanena w 1950 roku. Planetoida należy do obiektów NEO i PHA.
W(4953) 1990 MU – planetoida przecinająca orbitę Ziemi, należąca do grupy Apolla, która przecina również orbity Marsa i Wenus.
W(136617) 1994 CC – planetoida z grupy planetoid bliskich Ziemi typu Apollo.
W(53319) 1999 JM8 – planetoida z grupy Apollo.
W(357439) 2004 BL86 – planetoida z grupy Apollo, przelatująca blisko Ziemi. Odkryta 30 stycznia 2004 w projekcie LINEAR, przeleciała w pobliżu Ziemi 26 stycznia 2015 o godz. 16:20 UT w odległości 3,1 LD.
W2004 XP14 – mała planetoida z grupy Apollo, przelatująca blisko Ziemi. Zaliczana do planetoid bliskich Ziemi oraz potencjalnie niebezpiecznych asteroid.
W(308635) 2005 YU55 – planetoida klasy C z grupy Apolla (NEO, PHA) odkryta w grudniu 2005 roku. Jej średnicę oszacowano na ok. 400 metrów. Pomimo że w swoim ruchu zbliża się do Ziemi, badania jej orbity wskazują, że nie stanowi ona żadnego zagrożenia przez przynajmniej następne kilkaset lat.
W2006 RH120 – mała planetoida przechwycona w roku 2006 tymczasowo przez pole grawitacyjne Ziemi, należąca do grupy Apolla. Wcześniej do 18 lutego 2008 roku obiekt nosił oznaczenie 6R10DB9.
W2007 TU24 – planetoida z grupy Apollo należąca do obiektów NEO oraz PHA.
W2007 VK184 – planetoida z grupy Apollo należąca do obiektów NEA.
W2007 WD5 – planetoida z grupy Apollo należąca do obiektów NEO.
W2008 TC3 – niewielka planetoida (lub meteoroid), odkryta 6 października 2008 w ramach programu Catalina Sky Survey, która spaliła się w atmosferze Ziemi 7 października 2008.
W2009 DD45 – planetoida z grupy Apollo zaliczana do planetoid bliskich ziemi (NEO).
W2009 VA – mała planetoida z grupy Apolla, odkryta 6 listopada 2009 r. w ramach programu Catalina Sky Survey. Asteroida należy do obiektów NEO. Nie ma ona jeszcze nazwy własnej ani numeru, a jedynie oznaczenie prowizoryczne.
W(367789) 2011 AG5 – planetoida z grupy Apollo należąca do obiektów bliskich Ziemi i potencjalnie zagrażających kolizją.
W2012 TC4 – planetoida z grupy Apolla, jednej z grup planetoid bliskich Ziemi (NEO), o średnicy około 15 metrów. Po raz pierwszy została zaobserwowana 4 października 2012 roku w ramach projektu Pan-STARRS w Obserwatorium Haleakala na Hawajach. Jej minimalna wyznaczona odległość od Ziemi jest wyjątkowo niska, równa 19 900 km (0,000133 au), około 1/19 dystansu Ziemia-Księżyc.
W2014 AA – pierwsza planetoida odkryta w 2014. Obiekt został odkryty 1 stycznia 2014 w ramach programu Mount Lemmon Survey. W momencie jej odkrycia jej obserwowana wielkość gwiazdowa wynosiła około 19m. 2 stycznia 2014 roku, około 21 godzin po odkryciu planetoida uderzyła w atmosferę Ziemi i prawdopodobnie całkowicie spłonęła. Był to drugi obiekt, który został odkryty przed uderzeniem w Ziemię; pierwszym była planetoida 2008 TC3.
W(469219) Kamo'oalewa (oznaczenie tymczasowe 2016 HO3) – planetoida odkryta 27 kwietnia 2016 za pomocą teleskopu Pan-STARRS 1 ustawionego na Hawajach i należącego do tamtejszego uniwersytetu.
W2016 WF9 – planetoida z grupy Apollo, klasyfikowana jako obiekt NEO i PHA. Prawdopodobnie jest wygasłą kometą. Została wykryta 27 listopada 2016 w ramach projektu NEOWISE. Jej średnica to ok. 0,5 – 1,0 km.
W2018 AH – planetoida z grupy planetoid bliskich Ziemi typu Apollo.
W(1862) Apollo – planetoida typu Apollo, od której wzięła nazwę cała grupa tych ciał niebieskich.
W(101955) Bennu – planetoida należąca do grupy Apolla oraz obiektów NEO i PHA. Została odkryta 11 września 1999 roku w ramach programu LINEAR.
W(3752) Camillo – planetoida z grupy Apollo okrążająca Słońce w ciągu 1,68 lat w średniej odległości 1,41 j.a. Odkryły ją Eleanor Helin i Maria Barucci 15 sierpnia 1985 roku.
W(4769) Castalia – niewielkich rozmiarów planetoida z grupy Apolla.
W(1865) Cerberus – planetoida z grupy Apollo.
W(4183) Cuno – planetoida z grupy Apollo okrążająca Słońce w ciągu 2,79 lat w średniej odległości 1,98 j.a. Została odkryta 5 czerwca 1959 roku w Boyden Observatory (Bloemfontein) przez niemieckiego astronoma Cuno Hoffmeistera. Nazwa planetoidy pochodzi od imienia odkrywcy.
W(65803) Didymos – planetoida z grupy Amora należąca do obiektów NEO i zaliczana do PHA. Przed nadaniem nazwy nosiła oznaczenie tymczasowe (65803) 1996 GT. Planetoida ma być celem podwójnej misji kosmicznej AIDA.
W(3671) Dionysus – planetoida z grupy Amora.
W(3103) Eger – planetoida z grupy Apollo okrążająca Słońce w ciągu 1,67 lat w średniej odległości 1,4 j.a. Odkryta 20 stycznia 1982 roku.
W(1620) Geographos – planetoida z grupy Apollo należąca do obiektów NEO i PHA.
W(6489) Golevka – planetoida z grupy Apollo należąca do obiektów NEO i zaliczana do PHA.
W(69230) Hermes – planetoida podwójna z grupy Apollo.
W(14827) Hypnos – planetoida z grupy Apollo okrążająca Słońce w ciągu 4 lat i 294 dni w średniej odległości 2,85 j.a. Została odkryta 5 maja 1986 roku. Przed nadaniem nazwy planetoida nosiła oznaczenie tymczasowe (14827) 1986 JK.
W(1566) Ikar – planetoida z grupy Apolla.
W(25143) Itokawa – planetoida z grupy Apolla należąca do obiektów NEO i zaliczana do PHA.
W(4660) Nereus – planetoida z grupy Apolla.
W(3200) Phaethon – małe ciało Układu Słonecznego sklasyfikowane jako planetoida z grupy Apolla, o kometarnym pochodzeniu. Została odkryta 11 października 1983 roku przez satelitę IRAS. Okrąża Słońce w ciągu 1 roku i 158,5 dni w średniej odległości 1,27 au. Nazwa planetoidy pochodzi od Faetona, syna Heliosa w mitologii greckiej. Przed nadaniem nazwy planetoida nosiła oznaczenie tymczasowe (3200) 1983 TB.
W(162173) Ryugu – planetoida z grupy Apolla okrążająca Słońce w ciągu 1 roku i 109 dni w średniej odległości 1,19 au Została odkryta 10 maja 1999 roku w ramach projektu LINEAR.
W(4179) Toutatis – mała planetoida z grupy Apollo.
W(4015) Wilson-Harrington, inaczej 107P/Wilson-Harrington – małe ciało Układu Słonecznego zaliczane do planetoid z grupy Apolla oraz do komet okresowych. Okrąża Słońce w ciągu 4 lat i 103 dni w średniej odległości 2,64 j.a. Jako kometa obiekt ten został odkryty 19 listopada 1949 roku w programie Palomar Observatory Sky Survey.
(4544) Xanthus – planetoida z grupy Apolla okrążająca Słońce w ciągu 1,06 lat w średniej odległości 1,04 j.a. Została odkryta 31 marca 1989 roku. Przed nadaniem nazwy planetoida nosiła oznaczenie tymczasowe (4544) 1989 FB.
W(54509) YORP – planetoida o orbicie zbliżonej do orbity Ziemi, należąca do grupy Apolla.