W(5535) Annefrank – planetoida z pasa głównego.
W(486958) Arrokoth (2014 MU69) – obiekt transneptunowy z Pasa Kuipera zaliczany do klasycznych obiektów Pasa Kuipera. Stanowił cel odwiedzin sondy kosmicznej New Horizons w styczniu 2019 roku.
W(101955) Bennu – planetoida należąca do grupy Apolla oraz obiektów NEO i PHA. Została odkryta 11 września 1999 roku w ramach programu LINEAR.
W(9969) Braille – planetoida należąca do pasa głównego.
W(1) Ceres – planeta karłowata krążąca wewnątrz pasa planetoid między orbitami Marsa i Jowisza. Ma średnicę 939 km i jest największym z ciał krążących wewnątrz tego pasa. Została odkryta 1 stycznia 1801 przez włoskiego astronoma Giuseppe Piazziego. Początkowo była określana jako planeta, po kilkudziesięciu latach zaczęto określać ją jako planetoidę. W sierpniu 2006 roku wprowadzono termin planeta karłowata i Ceres została zaliczona do tej grupy obiektów.
W(433) Eros – planetoida z grupy Amora.
W(951) Gaspra – jedna z mniejszych planetoid z pasa głównego. Należy do rodziny Flora.
W(243) Ida – planetoida średniej wielkości krążąca w głównym pasie planetoid.
W(25143) Itokawa – planetoida z grupy Apolla należąca do obiektów NEO i zaliczana do PHA.
W(21) Lutetia – planetoida z pasa głównego.
W(253) Mathilde – mała planetoida z pasa głównego.
WPluton – planeta karłowata, plutoid, najjaśniejszy obiekt Pasa Kuipera. Został odkryty w 1930 roku przez amerykańskiego astronoma Clyde’a Tombaugha. Od odkrycia do 2006 roku Pluton oficjalnie był uznawany za dziewiątą planetę Układu Słonecznego. 24 sierpnia 2006 roku Międzynarodowa Unia Astronomiczna odebrała Plutonowi status planety, co oznacza, że Układ Słoneczny liczy 8 planet.
W(162173) Ryugu – planetoida z grupy Apolla okrążająca Słońce w ciągu 1 roku i 109 dni w średniej odległości 1,19 au Została odkryta 10 maja 1999 roku w ramach projektu LINEAR.
W(2867) Šteins – planetoida z pasa głównego planetoid.
W(4179) Toutatis – mała planetoida z grupy Apollo.
W(4) Westa – czwarta odkryta planetoida z pasa planetoid krążących po orbitach pomiędzy Marsem a Jowiszem.