Astacoidea – nadrodzina skorupiaków z rzędu dziesięcionogów i infrarzędu rakowców.

Dziesięcionogi (Decapoda) – rząd skorupiaków wyższych liczący ponad 6000 gatunków z nadrzędu raków właściwych (Eucarida) u których zwykle pierwsza para odnóży krocznych jest przekształcona w duże szczypce. Obejmuje kraby, homary, krewetki, raki oraz kilka mniej znanych rodzin.

Miękkoodwłokowce, miernoodwłokowe, miękkoodwłokowe (Anomura) – infrarząd pancerzowców z rzędu dziesięcionogów. Grupa różnorodna morfologicznie i ekologicznie. Zasiedlają głównie wody słone, ale także słodkie i środowiska lądowe. Analizy filogenetyczne wskazują, że pojawiły się już w permie, natomiast szczątki znane są od triasu. Dotąd opisano ponad 2700 gatunków.

Pleocyemata – podrząd skorupiaków z gromady pancerzowców i rzędu dziesięcionogów.

Pustelniki (Paguroidea) – nadrodzina skorupiaków z rzędu dziesięcionogów i infrarzędu miękkoodwłokowców (Anomura). Potocznie bywają nazywane rakami pustelnikami lub krabami pustelnikami.

Rakowce, długoodwłokowce (Astacidea) – infrarząd skorupiaków z gromady pancerzowców i rzędu dziesięcionogów.

Stenopodidea – infrarząd pancerzowców z rzędu dziesięcionogów.