WSezon 1991 Formuły 1 – 42. sezon o Mistrzostwo Świata Formuły 1. Rozpoczął się 10 marca 1991 na torze Phoenix Circuit w Phoenix w Stanach Zjednoczonych, a zakończył 3 listopada na torze Adelaide Street Circuit w Adelaide w Australii.
WGrand Prix Australii 1991 – ostatnia runda Mistrzostw Świata Formuły 1 w sezonie 1991, która odbyła się 3 listopada 1991, po raz siódmy na torze Adelaide Street Circuit.
WGrand Prix Belgii 1991 – 11. runda Mistrzostw Świata Formuły 1 w sezonie 1991, która odbyła się 25 sierpnia 1991, po raz 26. na torze Spa-Francorchamps.
WGrand Prix Brazylii 1991 – druga runda Mistrzostw Świata Formuły 1 w sezonie 1991, która odbyła się 24 marca 1991, po raz dziewiąty na torze Interlagos.
WGrand Prix Francji 1991 – siódma runda Mistrzostw Świata Formuły 1 w sezonie 1991, która odbyła się 7 lipca 1991, po raz pierwszy na torze Circuit de Nevers Magny-Cours.
WGrand Prix Hiszpanii 1991 – 14. runda Mistrzostw Świata Formuły 1 w sezonie 1991, która odbyła się 29 września 1991, po raz pierwszy na torze Circuit de Barcelona-Catalunya.
WGrand Prix Japonii 1991 – 15. runda Mistrzostw Świata Formuły 1 w sezonie 1991, która odbyła się 20 października 1991, po raz piąty na torze Suzuka.
WGrand Prix Meksyku 1991 – szósta runda Mistrzostw Świata Formuły 1 w sezonie 1991, która odbyła się 16 czerwca 1991, po raz 14. na torze Autódromo Hermanos Rodríguez.
WGrand Prix Monako 1991 – czwarta runda Mistrzostw Świata Formuły 1 w sezonie 1991, która odbyła się 12 maja 1991, po raz 38. na torze Circuit de Monaco.
WGrand Prix Niemiec 1991 – dziewiąta runda Mistrzostw Świata Formuły 1 w sezonie 1991, która odbyła się 28 lipca 1991, po raz 15. na torze Hockenheimring.
WGrand Prix Portugalii 1991 – 13. runda Mistrzostw Świata Formuły 1 w sezonie 1991, która odbyła się 22 września 1991, po raz ósmy na torze Autódromo do Estoril.
WGrand Prix San Marino 1991 – trzecia runda Mistrzostw Świata Formuły 1 w sezonie 1991, która odbyła się 28 kwietnia 1991, po raz 11. na torze Imola.
WGrand Prix Stanów Zjednoczonych 1991, oficjalnie XXVIII Iceberg United States Grand Prix – pierwsza runda Mistrzostw Świata Formuły 1 w sezonie 1991. Grand Prix odbyło się w dniach 8–10 marca 1991 na torze Phoenix Circuit w Phoenix. Wyścig po starcie z pole position wygrał Ayrton Senna (McLaren), a na podium stanęli kolejno Alain Prost (Ferrari) i Nelson Piquet (Benetton).
WGrand Prix Węgier 1991 – 10. runda Mistrzostw Świata Formuły 1 w sezonie 1991, która odbyła się 11 sierpnia 1991, po raz szósty na torze Hungaroring.
WGrand Prix Wielkiej Brytanii 1991 – ósma runda Mistrzostw Świata Formuły 1 w sezonie 1991, która odbyła się 14 lipca 1991, po raz 25. na torze Silverstone.
WGrand Prix Włoch 1991 – 12. runda Mistrzostw Świata Formuły 1 w sezonie 1991, która odbyła się 8 września 1991, po raz 41. na torze Monza.