WMalawi wystartowało po raz pierwszy na letnich IO w 1972 roku na igrzyskach w Monachium i od tamtej pory startowało jeszcze ośmiokrotnie, ostatni raz w 2016 roku w Rio de Janeiro. Reprezentanci Malawi nie wywalczyli do tej pory żadnego medalu na LIO.
WMalawi na Letnich Igrzyskach Olimpijskich 2012, które odbyły się w Londynie, było reprezentowane przez 3 zawodników.
WMalawi na Letnich Igrzyskach Olimpijskich 2016, które odbyły się w Rio de Janeiro, reprezentowało 5 zawodników - 3 mężczyzn i 2 kobiety.
WMalawi na Letnich Igrzyskach Olimpijskich 1972 reprezentowało 16 zawodników. Był to pierwszy start reprezentacji Malawi na letnich igrzyskach olimpijskich.
WMalawi na Letnich Igrzyskach Olimpijskich 1984 reprezentowało 15 zawodników. Był to 2. start reprezentacji Malawi na letnich igrzyskach olimpijskich.
WMalawi na Letnich Igrzyskach Olimpijskich 1988 reprezentowało 16 zawodników. Był to 3. start reprezentacji Malawi na letnich igrzyskach olimpijskich.
WMalawi na Letnich Igrzyskach Olimpijskich 1992 reprezentowało 2 zawodników. Był to 4 start reprezentacji Malawi na letnich igrzyskach olimpijskich.
WMalawi na Letnich Igrzyskach Olimpijskich 1996 reprezentowało 2 zawodników. Był to 5 start reprezentacji Malawi na letnich igrzyskach olimpijskich.
WMalawi na Letnich Igrzyskach Olimpijskich 2000 reprezentowało 2 zawodników, 1 mężczyzna i 1 kobieta.
WMalawi na Letnich Igrzyskach Olimpijskich 2004 reprezentowało 4 sportowców.
WReprezentacja Malawi na Letnich Igrzyskach Olimpijskich 2008 liczyła czworo zawodników. Malawi miało swoich przedstawicieli w 2 spośród 35 rozgrywanych dyscyplin. Zawodnicy z tego kraju nie zdobyli żadnego medalu. Chorążym reprezentacji Malawi był pływak Charlton Nyirenda, specjalizujący się w stylu dowolnym, dla którego był to debiut na igrzyskach. Najmłodszą reprezentantką Malawi na Letnich Igrzyskach Olimpijskich 2008 była 14-letnia pływaczka Zahra Pinto, a najstarszym przedstawicielem tego kraju był lekkoatleta specjalizujący się w biegu na 1500 metrów – nieco ponad 23-letni Chauncy Master. Wszyscy zawodnicy reprezentowali swój kraj na igrzyskach po raz pierwszy.