WMistrzostwa świata w kolarstwie torowym zostały ustanowione przez Międzynarodową Unię Kolarską w roku 1893 i są rozgrywane corocznie w wielu konkurencjach.
W11. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1903 odbyły się w stolicy Danii – Kopenhadze.
W12. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1904 odbyły się w stolicy Zjednoczonego Królestwa – Londynie.
W13. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1905 odbyły się w belgijskiej Antwerpii.
W14. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1906 odbyły się w szwajcarskiej Genewie.
W16. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1908 odbyły się w dwóch miastach Cesarstwa Niemieckiego: Berlinie (zawodowcy) i Lipsku (amatorzy).
W17. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1909 odbyły się w stolicy Danii – Kopenhadze.
W18. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1910 odbyły się w stolicy Belgii – Brukseli.
W19. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1911 odbyły się w stolicy Królestwa Włoch – Rzymie.
W20. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1912 odbyły się w amerykańskim Newark. W tym roku nie odbył się wyścig ze startu zatrzymanego amatorów.
W21. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1913 odbyły się w dwóch miastach Cesarstwa Niemieckiego: Berlinie (amatorzy) i Lipsku (zawodowcy).
W22. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1914 odbyły się w stolicy Danii – Kopenhadze. Na tych mistrzostwach odbyła się tylko jedna konkurencja: wyścig ze startu zatrzymanego amatorów.
W23. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1920 odbyły się w belgijskiej Antwerpii. Były to pierwsze mistrzostwa świata w kolarstwie torowym rozegrane po I wojnie światowej. Rozegrano trzy konkurencje: sprint zawodowców i amatorów oraz wyścig ze startu zatrzymanego zawodowców.
W26. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1923 odbyły się w szwajcarskim Zurychu. Rozegrano trzy konkurencje: sprint zawodowców i amatorów oraz wyścig ze startu zatrzymanego zawodowców.
W27. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1924 odbyły się w stolicy Francji – Paryżu. Rozegrano trzy konkurencje: sprint zawodowców i amatorów oraz wyścig ze startu zatrzymanego zawodowców.
W29. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1926 odbyły się w dwóch miastach Królestwa Włoch: Mediolanie i Turynie. Rozegrano trzy konkurencje: sprint zawodowców i amatorów oraz wyścig ze startu zatrzymanego zawodowców.
W30. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1927 odbyły się w dwóch miastach Republiki Weimarskiej: Kolonii i Elberfeld.
31. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1928 odbyły się w stolicy Królestwa Węgier – Budapeszcie. Rozegrano trzy konkurencje: sprint amatorów i zawodowców oraz wyścig ze startu zatrzymanego zawodowców.
W32. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1929 odbyły się w szwajcarskim Zurychu. Rozegrano trzy konkurencje: sprint amatorów i zawodowców oraz wyścig ze startu zatrzymanego zawodowców.
34. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1931 odbyły się w stolicy Danii – Kopenhadze. Rozegrano trzy konkurencje: sprint amatorów i zawodowców oraz wyścig ze startu zatrzymanego zawodowców.
W35. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1932 odbyły się w stolicy Królestwa Włoch – Rzymie. Rozegrano trzy konkurencje: sprint amatorów i zawodowców oraz wyścig ze startu zatrzymanego zawodowców.
36. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1933 odbyły się w stolicy Francji – Paryżu. Rozegrano trzy konkurencje: sprint amatorów i zawodowców oraz wyścig ze startu zatrzymanego zawodowców.
W37. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1934 odbyły się w Lipsku, w III Rzeszy. Rozegrano trzy konkurencje: sprint amatorów i zawodowców oraz wyścig ze startu zatrzymanego zawodowców.
38. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1935 odbyły się w stolicy Belgii – Brukseli. Rozegrano trzy konkurencje: sprint amatorów i zawodowców oraz wyścig ze startu zatrzymanego zawodowców.
W39. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1936 odbyły się w szwajcarskim Zurychu. Rozegrano trzy konkurencje: sprint amatorów i zawodowców oraz wyścig ze startu zatrzymanego zawodowców.
W40. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1937 odbyły się w stolicy Danii – Kopenhadze. Rozegrano trzy konkurencje: sprint amatorów i zawodowców oraz wyścig ze startu zatrzymanego zawodowców.
W41. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1938 odbyły się w Amsterdamie, w Holandii. Rozegrano trzy konkurencje: sprint zawodowców i amatorów oraz wyścig ze startu zatrzymanego zawodowców.
W42. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1939 odbyły się w Mediolanie, w Królestwie Włoch. Rozegrano tylko dwie konkurencje: sprint zawodowców i amatorów, przy czym finał sprintu zawodowców został odwołany. Były to ostatnie mistrzostwa świata w kolarstwie torowym przed II wojną światową.
W43. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1946 odbyły się w szwajcarskim Zurychu. Rozegrano pięć konkurencji: oprócz poprzednio rozgrywanych sprintów zawodowców i amatorów oraz wyścigu ze startu zatrzymanego zawodowców dodano także dwie zupełnie nowe konkurencje – wyścig na dochodzenie zawodowców i amatorów. Były to pierwsze mistrzostwa świata w kolarstwie torowym po II wojnie światowej.
W44. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1947 odbyły się w stolicy Francji – Paryżu. Rozegrano pięć konkurencji: sprint zawodowców i amatorów, wyścig na dochodzenie zawodowców i amatorów oraz wyścig ze startu zatrzymanego zawodowców.
W46. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1949 odbyły się w stolicy Danii – Kopenhadze. Rozegrano pięć konkurencji: sprint zawodowców i amatorów, wyścig na dochodzenie zawodowców i amatorów oraz wyścig ze startu zatrzymanego zawodowców.
W48. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1951 odbyły się we włoskim Mediolanie. Rozegrano pięć konkurencji: sprint zawodowców i amatorów, wyścig na dochodzenie zawodowców i amatorów oraz wyścig ze startu zatrzymanego zawodowców.
W49. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1952 odbyły się w stolicy Francji – Paryżu. Rozegrano pięć konkurencji: sprint zawodowców i amatorów, wyścig na dochodzenie zawodowców i amatorów oraz wyścig ze startu zatrzymanego zawodowców.
W50. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1953 odbyły się w szwajcarskim Zurychu. Rozegrano pięć konkurencji: sprint zawodowców i amatorów, wyścig na dochodzenie zawodowców i amatorów oraz wyścig ze startu zatrzymanego zawodowców.
W53. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1956 odbyły się w stolicy Danii – Kopenhadze. Rozegrano pięć konkurencji: sprint zawodowców i amatorów, wyścig na dochodzenie zawodowców i amatorów oraz wyścig ze startu zatrzymanego zawodowców.
W55. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1958 odbyły się w stolicy Francji – Paryżu. Oprócz poprzednio rozgrywanych konkurencji: sprintu zawodowców i amatorów, wyścigu na dochodzenie zawodowców i amatorów oraz wyścigu ze startu zatrzymanego zawodowców do programu powrócił także wyścig ze startu zatrzymanego amatorów. Na tych mistrzostwach po raz pierwszy wystąpiły także kobiety, które rywalizowały w sprincie i wyścigu na dochodzenie.
W58. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1961 odbyły się w szwajcarskim Zurychu. Rozegrano sześć konkurencji dla mężczyzn: sprint, wyścig na dochodzenie i wyścig ze startu zatrzymanego zarówno dla zawodowców jak i amatorów oraz dwie konkurencje dla kobiet: sprint i wyścig na dochodzenie.
W59. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1962 odbyły się w szwajcarskim Zurychu. Rozegrano dwie konkurencje dla kobiet: sprint i wyścig na dochodzenie, a do dotychczas rozgrywanych sześciu konkurencji dla mężczyzn: sprintu, wyścigu na dochodzenie i wyścigu ze startu zatrzymanego zarówno dla zawodowców jak i amatorów dodano wyścig drużynowy na dochodzenie zawodowców.
W61. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1964 odbyły się w stolicy Francji – Paryżu. Rozegrano dwie konkurencje dla kobiet: sprint i wyścig na dochodzenie oraz siedem konkurencji dla mężczyzn: sprint, wyścig na dochodzenie, wyścig ze startu zatrzymanego zarówno dla zawodowców jak i amatorów, a także wyścig drużynowy na dochodzenie zawodowców.
W62. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1965 odbyły się w hiszpańskim San Sebastián. Rozegrano dwie konkurencje dla kobiet: sprint i wyścig na dochodzenie oraz siedem konkurencji dla mężczyzn: sprint, wyścig na dochodzenie, wyścig ze startu zatrzymanego zarówno dla zawodowców jak i amatorów, a także wyścig drużynowy na dochodzenie zawodowców.
WMistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1966 – 63. edycja mistrzostw świata w kolarstwie torowym, która odbyła się w zachodnioniemieckim Frankfurcie. W programie mistrzostw zostały wszystkie dotychczasowe konkurencje: sprint i wyścig na dochodzenie dla kobiet oraz sprint, wyścig na dochodzenie, wyścig ze startu zatrzymanego zarówno dla zawodowców jak i amatorów, a także wyścig drużynowy na dochodzenie zawodowców dla mężczyzn. Ponadto wprowadzono dwie nowe konkurencje: wyścig tandemów oraz wyścig na 1000 m mężczyzn.
W65. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1968 odbyły się w dwóch miastach: stolicy Włoch – Rzymie oraz stolicy Urugwaju – Montevideo (amatorzy). W programie mistrzostw znalazło się jedenaście konkurencji: sprint i wyścig na dochodzenie dla kobiet oraz sprint, wyścig na dochodzenie, wyścig ze startu zatrzymanego zarówno dla zawodowców jak i amatorów, wyścig drużynowy na dochodzenie zawodowców, a także wyścig tandemów i wyścig na 1000 m dla mężczyzn.
W66. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1969 odbyły się w dwóch miastach: belgijskiej Antwerpii oraz czechosłowackim Brnie (amatorzy). W programie mistrzostw znalazło się jedenaście konkurencji: sprint i wyścig na dochodzenie dla kobiet oraz sprint, wyścig na dochodzenie, wyścig ze startu zatrzymanego zarówno dla zawodowców jak i amatorów, wyścig drużynowy na dochodzenie zawodowców, a także wyścig tandemów i wyścig na 1000 m dla mężczyzn.
W68. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1971 odbyły się we włoskim Varese. W programie mistrzostw znalazło się jedenaście konkurencji: sprint i wyścig na dochodzenie dla kobiet oraz sprint, wyścig na dochodzenie, wyścig ze startu zatrzymanego zarówno dla zawodowców jak i amatorów, wyścig drużynowy na dochodzenie zawodowców, a także wyścig tandemów i wyścig na 1000 m dla mężczyzn.
W106. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 2009 odbyły się w hali BGŻ Arena w Pruszkowie w dniach 25–29 marca 2009. Były to pierwsze mistrzostwa świata rozgrywane w Polsce. W programie znalazło się dziewięć konkurencji dla kobiet: sprint indywidualny, sprint drużynowy, wyścig na dochodzenie wyścig punktowy, wyścig na 500 m, scratch keirin, wyścig drużynowy na dochodzenie i omnium oraz dziesięć konkurencji dla mężczyzn: sprint indywidualny, sprint drużynowy, wyścig indywidualny na dochodzenie, wyścig drużynowy na dochodzenie, wyścig punktowy, wyścig ze startu zatrzymanego, wyścig na 1 km, wyścig drużynowy na dochodzenie, madison, keirin, scratch i omnium.
W108. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 2011 – zawody sportowe, które odbyły się w holenderskim Apeldoorn w hali Omnisport w dniach 23–27 marca 2011. W zawodach wzięli udział reprezentanci 41 krajów, w tym Polski. W programie mistrzostw znalazło się dziewięć konkurencji dla kobiet: sprint indywidualny, sprint drużynowy, wyścig na dochodzenie wyścig punktowy, wyścig na 500 m, scratch keirin, wyścig drużynowy na dochodzenie i omnium oraz dziesięć konkurencji dla mężczyzn: sprint indywidualny, sprint drużynowy, wyścig indywidualny na dochodzenie, wyścig drużynowy na dochodzenie, wyścig punktowy, wyścig ze startu zatrzymanego, wyścig na 1 km, wyścig drużynowy na dochodzenie, madison, keirin, scratch i omnium.
W109. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 2012 − zawody sportowe, które odbyły się w dniach 4−8 kwietnia 2012 w kompleksie sportowym Hisense Arena w australijskim Melbourne. W programie mistrzostw znalazło się dziewięć konkurencji dla kobiet: sprint indywidualny, sprint drużynowy, wyścig na dochodzenie wyścig punktowy, wyścig na 500 m, scratch keirin, wyścig drużynowy na dochodzenie i omnium oraz dziesięć konkurencji dla mężczyzn: sprint indywidualny, sprint drużynowy, wyścig indywidualny na dochodzenie, wyścig drużynowy na dochodzenie, wyścig punktowy, wyścig ze startu zatrzymanego, wyścig na 1 km, wyścig drużynowy na dochodzenie, madison, keirin, scratch i omnium.
W110. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 2013 − zawody sportowe, które odbyły się w dniach 20−24 lutego 2013, w hali sportowej Mińsk Arena, w stolicy Białorusi, Mińsku.
W112. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 2015 − zawody sportowe, które odbyły się w dniach 19 – 22 lutego 2015, w hali sportowej Vélodrome de Saint-Quentin-en-Yvelines, na przedmieściach stolicy Francji, Paryża.
W114. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 2017 – zawody sportowe, które odbyły się w dniach 12–16 kwietnia 2017 roku, na torze kolarskim Hong Kong Velodrome w Hongkongu.
W117. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 2020 – zawody sportowe, które odbyły się w dniach 26 lutego – 1 marca 2020 roku, na torze kolarskim Velodrom w Berlinie.