Ulica Bielska − druga co do długości ulica Płocka. Zaczyna się od granic miasta i biegnie aż do Starego Rynku, przez co liczy prawie 6 km. Na odcinku od granicy miasta do skrzyżowania z alejami Jachowicza jest drogą krajową nr 60.

Plac gen. Jarosława Dąbrowskiego – plac na Starym Mieście w Płocku. Położony jest pomiędzy skrzyżowaniem ulic Misjonarskiej i Kościuszki oraz Gradowskiego i Warszawskiej.
Ulica Grodzka – najstarsza ulica Płocka z historią sięgającą XII wieku. Jej długość to blisko 200 metrów. Łączy dwa miejskie place - Stary Rynek i plac Gabriela Narutowicza. Dawniej była najważniejszym traktem wjazdowym do grodu. Zabudowa ulicy stanowi głównie trzypiętrowe, XVIII-wieczne kamienice. Obecnie ul. Grodzka jest jednym z największych skupisk lokali usługowych w mieście. Mieści się na niej wiele pubów, barów, restauracji i pizzerii.

Ulica Kolegialna – ulica na osiedlu Kolegialna w Płocku. Zaczyna się na Starym Mieście przy skrzyżowaniu z ulicą Tumską, a kończy 980 metrów dalej za skrzyżowaniem z al. Kilińskiego. Nazwa ulicy pochodzi od znajdującej się przy niej dawnej kamery pruskiej - siedziby kolegialnych władz Płocka z początków XVIII wieku.
Ulica Tadeusza Kościuszki w Płocku – ulica na Starym Mieście w Płocku. Zaczyna się przy placu Gabriela Narutowicza, kończy blisko 300 metrów dalej na skrzyżowaniu z ulicą Misjonarską, gdzie przechodzi w plac Jarosława Dąbrowskiego.
Plac Gabriela Narutowicza – plac na Starym Mieście w Płocku. Drugi po Starym Rynku najstarszy plac w mieście z historią sięgającą XIII wieku.

Plac Obrońców Warszawy w Płocku – plac na Starym Mieście w Płocku.
Stary Rynek – plac na Starym Mieście w Płocku. Jest prostokątem o wymiarach 138×69 metrów. Przeważająca część zabudowy pochodzi z XVIII i XIX wieku.

Ulica Tumska – jedna z najważniejszych ulic Starego Miasta w Płocku. Jej początki sięgają XIX wieku. Jeszcze w latach 70. XX wieku była dostępna dla samochodów, dziś jest głównym deptakiem miasta. Biegnie od Wzgórza Tumskiego w kierunku północnym skrajem Placu Narutowicza do Nowego Rynku. Ma 700 metrów długości. Zabudowa Tumskiej to głównie dwu- i trzypiętrowe kamienice. Dolne kondygnacje zajmują lokale handlowe i usługowe, pozostałe kondygnacje – mieszkania. Ogólna powierzchnia budynków wynosi niespełna 55 000 m².

Ulica Wyszogrodzka - najdłuższa, licząca ponad 7 km długości, ulica Płocka. Zaczyna się na skrzyżowaniu z al. Jana Kilińskiego przy rogatkach warszawskich, a kończy na granicy miasta w Imielnicy. Należy do najważniejszych ulic Płocka, łączy centrum z Podolszycami oraz Imielnicą i Borowiczkami. W dużej części jest szeroką, dwujezdniową, sześciopasmową drogą. Stanowi główną drogę wyjazdową z Płocka w kierunku Warszawy i Wyszogrodu, od czego pochodzi jej nazwa. Na odcinku od skrzyżowania z aleją Piłsudskiego do granicy miasta, Wyszogrodzka jest częścią drogi krajowej nr 62. Od ulicy wzięło swoją nazwę jedno z osiedli Płocka - osiedle Wyszogrodzka.